วันที่ 23 กันยายน 2563 รองศาสตราจารย์ ดร.ยาใจ สิทธิมงคล คณบดีคณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล เข้าร่วมพิธีปฏิญาณตนเบื้องหน้าสมเด็จพระมหิตลาธิเบศร อดุลยเดชวิกรม พระบรมราชชนกและร่วมส่งนักศึกษาไปออกรับบริจาคใหญ่วันมหิดล ประจำปี 2563 โดยมีศาสตราจารย์ ดร.นพ.ประสิทธิ์ วัฒนาภา คณบดีคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล มหาวิทยาลัยมหิดล เป็นประธานให้โอวาทแก่นักศึกษามหาวิทยาลัยมหิดล พื้นที่บางกอกน้อย ซึ่งประกอบด้วย นักศึกษาคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล คณะพยาบาลศาสตร์ คณะเทคนิคการแพทย์ และคณะกายภาพบำบัด ที่ร่วมปฏิญาณตนในการบำเพ็ญตน เป็นประโยชน์เพื่อสังคมตามรอยพระบาทสมเด็จพระบรมราชชนก ซึ่งจัดขึ้นเป็นประจำทุกปี ณ ลานพระราชานุสาวรีย์สมเด็จพระมหิตลาธิเบศรอดุลยเดชวิกรม พระบรมราชชนก